Maglup
Co-Admin
Carnegie Mellon Üniversitesi'nden (CMU) bir araştırma ekibi tam anlamıyla bir “LEGO minifigure” dan bacak yaptı. İki bacaklı bir makineli tüfek 0,8 km/s'den fazla hızlanır. “Zippy” adı verilen yapı her yöne çalışabilir, küçük adımların üstesinden gelebilir ve üstesinden gelebilir.
Bacaklı küçük robotlar, kazara toprak oluşumlarında tekerlekleri olanlara göre daha iyi hareket edebilir. Bu nedenle CMU araştırmacıları, enerji gerektirmeyen basit bir robot oluşturmak için karmaşık çalışma mekanizmalarının nasıl basitleştirileceğini incelediler. Soruşturmaların sonuçları bu yıl IEEE Uluslararası Robotik ve Otomasyon Konferansı'nda sunulmalıdır.
Önerilen editoryal içerik
Rızanızla, burada harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) burada davet edilir.
YouTube videosu her zaman yüklenir
YouTube videosu artık yüklüyor
Video, robotun ilk kaydını ve işlevini gösterir.
Zippy Miter'in robotu 40 mm'lik LEGO mini figüründen neredeyse 38 mm daha küçük. Kesinlikle terimler, araştırmacılar sadece robotu süren mini bir figürün başını kullanıyorlar.
Basit İnşaat
Bilim adamlarının inşası, daha geniş Mugatu zihinsel robotu üzerine yapılan araştırmalara dayanmaktadır. Zippy'nin iki sert bacağı vardır, yuvarlak ayaklara sahiptir ve bir hareket üretmek için kalçada sadece bir elektrik motoru kullanır. Motor, bir başlangıç ölçüm ünitesi (IMU) ile robotun odadaki yerini değerlendiren geleneksel bir mikrodenetleyici tarafından kontrol edilir. Robot bir bacağını yükseltir ve dikkatini ileri kaydırır. Robot daha sonra yuvarlak ayağa doğru ilerler. Yani diğer bacak açık. Ayaklardaki ağırlıklar hareketi destekler. Yuvarlak ayaklar, yana bağlanan kollarla ve ağırlıklarla birlikte robotun devrilmesini önler. Robot dahili bir pil tarafından çekilir.
Zippy, saniyede bacakların on bacakının dikkate değer bir çalışma hızına ulaşır. Bu 0,8 km/s'nin biraz üzerinde. Bir yetişkine dönüştürüldüğünde, yaklaşık 30.6 km/s hızla çalışır.
Run Zippy robotu bu nedenle sadece daha küçük otonom robot değil, aynı zamanda ayrılıyor, diyor projeyi Aaron Johnson ile birlikte yöneten Sarah Bergbreiter.
Önceki sonuçlardan esinlenerek, araştırmacılar hala toplanmak istiyorlar. Sensörleri ve kameraları fermuarlarla donatmayı planlıyorlar. Bu, çevredeki ortamı tanıyabilmeli ve bu nedenle bağımsız olarak gezinebilmelidir. Araştırmacılar, tehlikeli ortamlarda araştırma ve kurtarma görevleri durumunda grup kullanıyorlar.
(OLB)
Bacaklı küçük robotlar, kazara toprak oluşumlarında tekerlekleri olanlara göre daha iyi hareket edebilir. Bu nedenle CMU araştırmacıları, enerji gerektirmeyen basit bir robot oluşturmak için karmaşık çalışma mekanizmalarının nasıl basitleştirileceğini incelediler. Soruşturmaların sonuçları bu yıl IEEE Uluslararası Robotik ve Otomasyon Konferansı'nda sunulmalıdır.
Önerilen editoryal içerik
Rızanızla, burada harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) burada davet edilir.
YouTube videosu her zaman yüklenir
YouTube videosu artık yüklüyor
Video, robotun ilk kaydını ve işlevini gösterir.
Zippy Miter'in robotu 40 mm'lik LEGO mini figüründen neredeyse 38 mm daha küçük. Kesinlikle terimler, araştırmacılar sadece robotu süren mini bir figürün başını kullanıyorlar.
Basit İnşaat
Bilim adamlarının inşası, daha geniş Mugatu zihinsel robotu üzerine yapılan araştırmalara dayanmaktadır. Zippy'nin iki sert bacağı vardır, yuvarlak ayaklara sahiptir ve bir hareket üretmek için kalçada sadece bir elektrik motoru kullanır. Motor, bir başlangıç ölçüm ünitesi (IMU) ile robotun odadaki yerini değerlendiren geleneksel bir mikrodenetleyici tarafından kontrol edilir. Robot bir bacağını yükseltir ve dikkatini ileri kaydırır. Robot daha sonra yuvarlak ayağa doğru ilerler. Yani diğer bacak açık. Ayaklardaki ağırlıklar hareketi destekler. Yuvarlak ayaklar, yana bağlanan kollarla ve ağırlıklarla birlikte robotun devrilmesini önler. Robot dahili bir pil tarafından çekilir.
Zippy, saniyede bacakların on bacakının dikkate değer bir çalışma hızına ulaşır. Bu 0,8 km/s'nin biraz üzerinde. Bir yetişkine dönüştürüldüğünde, yaklaşık 30.6 km/s hızla çalışır.
Run Zippy robotu bu nedenle sadece daha küçük otonom robot değil, aynı zamanda ayrılıyor, diyor projeyi Aaron Johnson ile birlikte yöneten Sarah Bergbreiter.
Önceki sonuçlardan esinlenerek, araştırmacılar hala toplanmak istiyorlar. Sensörleri ve kameraları fermuarlarla donatmayı planlıyorlar. Bu, çevredeki ortamı tanıyabilmeli ve bu nedenle bağımsız olarak gezinebilmelidir. Araştırmacılar, tehlikeli ortamlarda araştırma ve kurtarma görevleri durumunda grup kullanıyorlar.
(OLB)
